就工程機械智能化的問(wèn)題,本文對智能化工程機械的發(fā)展現狀及關(guān)鍵技術(shù),進(jìn)行了研究，即電液比例控制技術(shù)、狀態(tài)監測及故障診斷技術(shù)、自動(dòng)變速技術(shù)、衛星定位技術(shù)等，概述了施工過(guò)程的機群智能化控制。機械工業(yè)的智能化不僅可減少人類(lèi)的體力勞動(dòng),而且更重要的是可替代人類(lèi)的腦力勞動(dòng),從而實(shí)現腦力勞動(dòng)的機械化、自動(dòng)化。智能化工程機械和機群智能化施工是工程機械的未來(lái)發(fā)展方向，具有巨大的市場(chǎng)空間與廣泛的行業(yè)需求?！　?概述　　自動(dòng)化工程機械一般可以分成三類(lèi)：遙控操作工程機械、可編程控制工程機械和智能化工程機械。遙控操作工程機械經(jīng)常被用于危險或人類(lèi)難以進(jìn)入的作業(yè)環(huán)境，如水下、高溫、高壓、核輻射環(huán)境，由操作者通過(guò)遠程控制完成作業(yè)任務(wù)?？删幊炭刂乒こ虣C械通過(guò)改變工程機械的控制程序，完成不同的任務(wù)?？删幊炭刂乒こ虣C械適合在結構化環(huán)境下進(jìn)行工作，一旦外部施工環(huán)境和施工對象發(fā)生變化，則需要重新編寫(xiě)控制程序。目前絕大多數自動(dòng)化工程機械都是可編程的。智能化工程機械不需要操作人員的參與，通過(guò)安裝各種復雜的傳感器來(lái)獲取環(huán)境的信息，具有自我感知、自主決策、自動(dòng)控制的功能。 工程機械的智能化,就是將智能化技術(shù)應用到工程機械中,用信息技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)等高新技術(shù)融入工程機械,以提高工程機械的操縱性、平穩性、舒適性,提高工作效率,并向智能化方向發(fā)展。智能化工程機械涉及機、電、液、聲、光和化學(xué)等學(xué)科,以計算機技術(shù)、控制技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)等為基礎,將多種技術(shù)組合起來(lái)進(jìn)行機械內部的信息處理。智能化工程機械是智能機器人的一類(lèi)，目前還正處于探索階段，預計在未來(lái)將具有廣闊的前景?！　?.1智能化系統概要　　智能化系統的定義：具有(或部分具有)人類(lèi)智能，能模擬(或部分模擬)人類(lèi)智能的系統稱(chēng)為智能化系統。其特征如下：(1)多信息感知與融合;(2)正確地識別、推理與決策;(3)聯(lián)想記憶;(4)自治控制，即自相似、自學(xué)習、自適應、自組織、自維護;(5)容錯。當然，就智能的形態(tài)而言，還有信念、意圖、喜愛(ài)、厭惡、誠摯、承諾等理性和情感的因素，這在當前“人為"的智能系統中還難以達到。工程機械智能化系統一般由獲得環(huán)境信息的傳感器、認識判斷由傳感器獲得的信息及控制實(shí)際作業(yè)的執行器3部分組成?！　±?當對剛爆炸破碎巖石進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí),其作業(yè)對象是破碎堆積物,必須用傳感器取得這種破碎堆積物的堆積狀況等三維信息和作業(yè)對象物以及自身(智能建設機器人)如何分離這些信息的方法。掌握破碎堆積物的堆積狀況,自身認識環(huán)境,接著(zhù),以計算機等存儲的知識為基礎,弄清如何進(jìn)行實(shí)際的率作業(yè),或者制定作業(yè)計劃,zui后由執行此作業(yè)的計算機通過(guò)執行器發(fā)出指令,進(jìn)行實(shí)際作業(yè)。但是工程機械的作業(yè)對象是自然界,很難具備有智能建設機器人適用的環(huán)境。地面狀況有軟有硬,含水率和透水性也隨場(chǎng)所而不同。特別是剛爆破而碎裂的堆積物,巖石的粒度不一定,含有大　　巖石時(shí)搬運困難。當進(jìn)行挖掘或裝卸作業(yè)時(shí),其作業(yè)環(huán)境隨時(shí)都在變化。即這些作業(yè)不僅沒(méi)有達到事前定型化的作業(yè)循環(huán),而且在作業(yè)過(guò)程中還需要頻繁變更作業(yè)前制定的作業(yè)計劃。就是說(shuō),智能建設機器人一旦開(kāi)始作業(yè),要用另外的傳感器掌握作業(yè)的進(jìn)行情況,碰到硬巖石或者因外部干擾而不能跟蹤目標軌道時(shí),要求以知識庫為基礎,自律進(jìn)行一系列的動(dòng)作來(lái)變更作業(yè)計劃?！　?.2智能化技術(shù)現狀及展望就目前的科學(xué)技術(shù)水平而言，智能化技術(shù)在其各領(lǐng)域的應用中主要體現在先進(jìn)計算機技術(shù)、精密傳感技術(shù)、智能控制技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)、GPS導航定位技術(shù)等的綜合應用。藉此達到優(yōu)化作業(yè)環(huán)境，降低勞動(dòng)強度，保證工作質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率的目的。另可使得一些人力不可及的作業(yè)得以完成。同時(shí)設備本身的自我感知與適應能力增強，故而可降低運行成本，延長(cháng)使用壽命。各行業(yè)對智能化技術(shù)都有著(zhù)不同程度和范圍的應用與嘗試。隨著(zhù)調整經(jīng)濟結構和轉變經(jīng)濟模式進(jìn)程的加深，智能化技術(shù)水平的提升及成熟，智能化優(yōu)勢將得到廣泛體現，其應用范圍也會(huì )不斷擴大。展望未來(lái)，到本世紀中期，將有可能以認知科學(xué)技術(shù)為中心，把信息科學(xué)技術(shù)、生命科學(xué)技術(shù)和系統科學(xué)技術(shù)等高新科學(xué)技術(shù)結合起來(lái)，形成智能(認知)科學(xué)技術(shù)群。如果真正實(shí)現了，人類(lèi)社會(huì )的經(jīng)濟、文化、科學(xué)、技術(shù)就會(huì )產(chǎn)生更大的飛躍，人類(lèi)文明必將達到一個(gè)新的高度。標簽：